She gets off on her power over us. の意味は？

この「get off on…」は、口語で「…に強い快楽を感じる」という意味です。「power over…」は、「…を支配する」です。なので、自然な日本語にするなら、例えば、「彼女は私たちを思い通りに動かして楽しんでいる」は、いかがでしょうか。