Stars cannot be seen in the sky.

こんにちは。

文法や語彙という意味で難しい英文ではないですが、訳すとなるとちょっと考えてしまいますね。

主語は stars 動詞は受け身になっていて cannot be seen です。どこに？ってことで、in the sky がつけ添えられています。

(We/I/You) cannot see the start in the sky. と言ってないところがポイントだなと思います。つまり、誰が星を見てるか、ってことはどうでもよく（そこに焦点はない）、星が見えてるかどうか、ってことを言いたいので、動作の主語であるみる人を省くために、受け身の表現にしてあるようです。

あっさり訳せば、
空に星が見えない。
という感じになると思います。

ちなみに、a star は可算名詞ですので、星が見えないという時は複数を想定してstars とします。