They stood calling for help. の意味は？

stoodしていた時にcallingしていたので大丈夫です。
彼らは救助を求めて立っていた。
日本語も救助を求めてのところは現在ですが、立っていたのところは過去形ですよね。
それと一緒です。

stood は過去の出来事なので過去形です。
calling for helpは同じタイミングで起きた別の出来事です。
文法的に関連があるのかな…？
They stood / calling for help. って文章がきれてる感じです。
They stood talking over the phone.（電話しながら立っていた）
They stood listening to music（音楽を聴きながら立っていた）
上記の文も成立します。