ask someone toとask for someone toとの違いは？

異なります。例を挙げて説明します。

(1) I will ask someone to make sure to bring bottled water.

直接誰かに話して、「その人が」ボトル入りの水を必ず持ってくるようにお願いします。

(2) I will ask for someone to make sure to bring bottled water.

必ずしもお願いする相手に水を持って来てもらうのではなくて、とにかく水が持って来られるように、「その人にその責任を担ってもらう」ことを示唆しています。