didの使い方について

初歩の初歩な質問ですが…

「私は昨日英語を勉強しました」を英語にすると
“I did study English yesterday.” だと思ったのですが
回答には “I studied English yesterday.” と書いてありました。

“did” の使い道は疑問文、否定文のみなんでしょうか？
ご回答いただけると幸いです。