補足します。
使役のgetを他の動詞と使うには2パターンあります。
1)
get +目的語(主に人)+to 不定詞
get him to open the door 彼にドアを開けてもらう
なおhaveやmakeを使う場合は動詞の原型が来るので
have him open the door などとなります。
2)
get +目的語(物など)+過去分詞
get the door opened ドアを開けてもらう
ですので
get the door openのopenは形容詞で
ドアを開けた状態にする、ドアを開ける、という意味です。