keep them calmはどのように解釈すればよいか

セラピードッグの説明に 「Therapy dogs are trained to comfort people and keep them calm.」という節があります。
このうち"keep them calm"をどのように解釈するのかがよくわかりません。keepは不定詞かと思いますが、calmの品詞はthemを修飾する形容詞になるのでしょうか。名詞を修飾する形容詞は通常、名詞の直前にくると思うのですが、なぜthemの後にくるのかが理解できませんでした。