numbの歌詞の一部の文法がわかりません。

Every step
(that) I take
is another mistake to you.

ということで、that は関係代名詞で I take (every step) という文を節としてつなげています。take はその節の動詞です。

私が一歩踏むたびにそれがあなたにとっては過ちとなる。
というような意味です。