number, figure, numeralの使い分けについて、

英会話の勉強で、次のようにnumeralsという便利な言葉があると知ったのですが、
①Write the numbers that your instructor says in numerals.

逆にnumeralsという単語を知らなくても、次のように言っても良いでしょうか。
②Write the numbers that your instructor says in Arabic.
③Write the figures that your instructor says in Arabic.

それとも、私は知りませんでしたが、numeralsという単語は、日常的な言葉で
①と言わないで、②，③と言うのはおかしいでしょうか。

確かに以下のような時はnumeralsが最適な気がしますが、これらでも、numerals
を使わないで、numbers, figuresで言っても構わないでしょうか。
Arabic numerals　　1, 2, 3, ･･･10, 15, ･･･
Roman numerals　 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、･･･Ｘ、ＸV、･･･
Japanese numerals 一、二、三、･･･十、十五、･･･