pledgingの役割を教えてください。

His successor Joe Biden entered office pledging to rejoin the deal and lift many sanctions if Iran, which is enriching uranium at close to weapons-grade levels, returned to compliance with the accord.

上記の一文で、 'pledging' の分上での文法的役割や修飾先などもあれば文法用語を使用してご説明お願いいたします。