that helpの役割が分かりません、、

Too often it is used as a way to deny differences that help make us who we are.

that は、differences を説明する節の関係代名詞（主格）、つまり difference = that です。
ということで、関係代名詞でつないだこの節の部分を普通の文章にしてみると、
Such differences help make us who we are.
ということになります。

help という動詞は、後に原形不定詞（to不定詞も使えます）を伴って、～することを助ける、～する役に立つ、という意味でつかうことができます。

では such differences が何を help するかというと、
make us who we are
ということです。

主語 + 動詞make + 人 + ～で、主語が人を～にする、という意味で使えるので、わたしたちがわたしたちという存在であることを可能にする、というような意味になります。つまり、訳にあるように、様々な違いが、私達の個性を形成する、ということになります。