to do とwhat i came to do　 を英語に訳すと？

what I came to do ≒ やりに来たこと
for me ≒ 私にとって
to do ≒ する、やる
easier to do ≒ よりやりやすい

元の文章の一つ目のItは文脈なしで、解釈できないので、とりあえず、省きましょう。
It is easier for me to sit than stand. ≒ 立っているよりも座っている方がわたしにとって楽なんです。
It is easier for me to do ￤pushups. ≒ 私にとって、腕立て伏せの方がやりやすいのです。
It is easier for me to do ￤that. ≒ その方が私にとって楽なんです。
It is easier for me to do ￤what I came to do. ≒ やりに来たことが私にとってよりやりやすいのです。