used to の主語に I は使いますか？

> would は主観的な考えのときに使われて、used to は客観的な事実に基づくと習いました。

"used to"は「以前はやっていたけれど今はやらない」という意味で使うのに対して、"would often"の方は「今はやらないというわけではない」という意味合いで使うはずです。

"I used to play soccer."というような表現は全然OKです。