walkを、歩きながら説明するという意味に使うことが有りますか

以下はCNNのMay 16, 2024ですが、walkを「陪審員の側を歩きながら説明した」の意味に使っているのですか。

During his testimony this week, Cohen detailed the alleged hush money scheme involving the adult film actress before the 2016 election and walked the jury through the $130,000 he allegedly paid at Trump’s direction.

今週の証言で、コーエンは、2016年の選挙前にアダルト映画女優が関与したとされる口止め金スキームを詳述し、トランプの指示で支払ったとされる13万ドルを陪審員に説明しました。