what happenとwhat happenedの違い

すでに起こった（と想定される）ことについて尋ねたいのであれば、
What happened?（どうしたの？なにが起こったの？）
と言います。

What happens という場合は、現在形で主語が what となりますが、これを使う場合は、例えば
What happens now?（次はどうなる？これからどうする？この状況をどうする？）のような意味で使えます。