will make it imperative to

おっしゃる通りだと思います。
文を前から読んで（聞いて）いって、形式的に it が入れられている場合は、それが何かについて追って言及があるはずだ、という placeholder の役目をしている、ということだと思います。

ありがとうございます。
このような順番で　[動詞 it ○○ to…]　と、it が来た場合
[toの後にitの説明が来るぞ！待て！]と思って聞けばよろしいでしょうか。

Soring medical costs for the elderly will make it imperative to increase taxes to cover the costs.
この it は、to increase taxes to cover the costs のことを言っています。

本来であれば、Soring medical costs for the elderly will make <increasing taxes to cover the costs> imperative. というところなのですが、make の目的語が長くわかりにくくなってしまうので、とりあえず形式的に it を代名詞として置いて、その後で to increase... と改めて何が imperative なのかを述べる、ということをしているだけです。もしこの長い部分が the tax increase などと短いのであれば、
Soring medical costs for the elderly will make the tax increase imperative. と言えばいいということです。