workの後の前置詞

おっしゃる通り、前置詞が抜けています。誤植だと思います。
the Underground は大文字になっていますから、これは（おそらく英国ロンドンの）「地下鉄」の意味です。
The police have stepped up the pressure on beggars working on the Underground.
警察は地下鉄で物乞いをする人たちへの取締を強化した。

The police have stepped up the pressure on beggars working the Underground.

working the Underground の working は現在分詞形容詞用法で beggars を修飾しています。
「地下組織を運営している奴ら」
そして working は他動詞として使われていて「～を経営する」といった意味で the Undergroundを目的語として従えています。
したがって前置詞はいりません。

「警察は地下組織を運営している奴らにさらに圧力をかけた」
といった意味になります。