【教えて下さい】「スイープ指令」の英訳

トルク指令値がスイープされた時のモータ駆動回路１０６の誤差増幅器１２０が出力する電流誤差信号の電圧レベルが最小となる時のトルク指令値を保存するメモリ１１２と、この保存値によりオフセット補正値を更新する駆動オフセット補正手段１１５とを備えている。
This motor controller is equipped with a memory 112 which preserve the torque command value when the voltage level of a current differential signal outputted from the error amplifier 120 of the motor driving circuit 106 when the torque command value is swept becomes minimum, and a drive offset compensating means 115 which updates an offset correction by the preserved value.
http://ejje.weblio.jp/sentence/content/%E3%82%B9%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%83%97%E6%8C%87%E4%BB%A4