【教えて下さい】「前もって計画を立てるこ」の英訳

ドライバーが前もってその運転を最適化するように計画を立てることを可能にする道路交通情報装置を提供する。
To provide a road traffic information device that enables a driver to make a plan so as to optimize the driver's drive. - 特許庁

http://ejje.weblio.jp/sentence/content/%E5%89%8D%E3%82%82%E3%81%A3%E3%81%A6%E8%A8%88%E7%94%BB%E3%82%92%E7%AB%8B%E3%81%A6%E3%82%8B