【教えて下さい】「He rode Rosinante, b...」の意味

「He rode Rosinante, because someday had stolen his donkey.」
の翻訳結果について、
「彼は、ロシナンテに乗りました∥いつか彼のロバを盗みました。」
となったのですが、あっているのでしょうか。
教えてください。