【教えて下さい】「Humans differ from o...」の意味

「Humans differ from other animals in many ways. One of these is that they are willing to engage in activities that are unpleasant in themselves but are means to the end that they desire.」
の翻訳結果について、
「人間は、様々な点で他の動物と異なります。
これらの1つは、彼らが自分自身で不快である活動に従事する気があるが、希望する終わりのための手段であるということです。」
となったのですが、あっているのでしょうか。
教えてください。