こんばんは
①I have lost a key.
の lost は、lose の過去分詞形
②I lost a key.
の lost は、lose の過去形
です。
①だと現在完了形になるので、意味としては
「私は鍵を失ったことがあります。」「私は(たった今)鍵を失いました。」
のようになります。
②の場合、過去形なので
「私は鍵を失いました。」
のようになります。
時制に関する語(last week や yesterday など)が無いため、
自動翻訳ではどちらも過去形のように訳されているのだと思います。