【教えて下さい】「I noticed an extreme...」の意味

「I noticed an extremely aggressive and angry driver weaving in and out of the lanes , speeding up and slowing down.」
の翻訳結果について、
「私は、とても攻撃的で怒ったドライバーが通路に織っていて、速くなっていて、のんびりしているのに気がつきました。」
となったのですが、あっているのでしょうか。
教えてください。