【教えて下さい】「We can certainly inf...」の意味

「We can certainly infer from its searching and seeking behaviors, and its smiling or relaxation when interpersonal contact is achieved, that satisfaction is indeed there.」
の翻訳結果について、
「個人間の接触が成し遂げられるとき、それが捜して、性質とそれが微笑むことを捜すことまたは緩和から、我々は確かに推測することができます、その満足感は本当にそこにあります。」
となったのですが、あっているのでしょうか。
教えてください。