【教えて下さい】「Where is the blue that we got to fly」の意味

追記推測で。
先ほどは完了形と固執して「帰りたかった」＝もう帰れない としてしましたが。
本来のgot to fly の意味で「帰らなくちゃ」＝これから向かう ものと考えて

訳 俺たちが帰りたいあの青はどこにあるんだ。

と考えてもいいかもしれません。
どちらの方が正しいのか、今の私にはわかりませんが、参考にしてください。

とある歌詞の英文ですね。私なりの解釈で良ければ。

got to fly は口語表現で「行かなくちゃ・帰らなくちゃ」という意味があります。やや感情を感じとれる表現です。
このgotはもしかしたら完了形（have got）なのではないでしょうか。


where is the blue ＝青（恐らく空とか海とか青から連想するもの？）はどこなんだ？

that＝直前のthe blueを後で説明する関係代名詞

we got to fly ＝ 私達が行かなくちゃ（感情的に、向かいたかった・帰りたかった、）


訳 俺たちが帰りたかったあの青はどこなんだ。

っていうのでどうでしょうか？
間違えてたらごめんなさい。