【教えて下さい】「only if we teach the...」の意味

「only if we teach them that corruption is not inevitable will children begin to shame adults into doing the right thing.」
の翻訳結果について、
「我々が腐敗が回避不能でないと彼らに教える場合だけ、意志子供たちは正常なことをすることに大人を恥じさせ始めます。」
となったのですが、あっているのでしょうか。
教えてください。