この一文の文構造を把握したい

She adds that the animals grip surfaces with microscopic hairs on the soles of their feet, which make close enough contact to be attracted to the surface by the minute forces between atoms.

の文構造を把握したいです。



文構造把握のアプリを使うと以下のような結果となりました。

①She adds /
　S V

②that the animals grip surfaces/
S　　　　　O

③ with microscopic hairs on the soles of their feet,

④which make close enough contact/
S V O

⑤to be attracted to the surface /


⑥by the minute forces between atoms.


この内容であってますか？
that 節の主語をthe animals gripと考えると動詞はないということ（省略？）でしょうか？
個人的にはthe animalsが主語でgripが動詞なのかなとも思ったのですが。どうなんでしょう。