ならう

自分が習う場合は、
I learn English.
ですが、誰かに「習わされる」場合は、使役動詞という動詞を使って、
My mom makes me learn English.
などと言います。

母に強制されているような場合は、
My mom forces me to learn English.
と言います。ただしこれは体を押さえつけて「習えー」と言っているような、もしくは英語を習わないわけにはいかないような状況に母が私を置く、というような印象になります。

知りません