主語が何故ついてない？

補足です。
この文章で省略されている単語を補う場合、
When ( you are ) using the outdoor swimming pool,
となります。
他の回答者さんがおっしゃるように、
主語が明らかな場合は省略されることがあります。

また省略されやすいパターンとして、
[接続詞] + 主語 + be動詞 ~ing　, ……
という形をとっている文で、[主語+be動詞]の部分が省略されることが多いです。
さらに言うと、省略されているパターンをよく見る接続詞は
when, while, if あたりが多いかと思います（少なくとも私の感覚では）

以上参考まで。

命令形の文章なので潜在的な主語「You」が省略されています。明示的に書かなくても誤解がない場合には（命令文の主語に限らず）省略されることがあります。