公式問題集のリスニングで文法が間違っていそうな文の訳し方

未設定さんがおっしゃっているように、
文法的には ~ wants us to do is < to > update the package design...
と to 不定詞にすることですが、
この文では、
The first thing Dankin wants us to do is < to > update the package...
となって、to do is to update... というふうに to 不定詞が並んでわかりにくくなるので、口語的（正式ではない）言い方として to を省略しています。

書き言葉ではなく、会話の中の発言ということであれば、
The first thing Dankin wants us to do is... までがかたまりで、
その後に言いたいことを改めて言うような感じで
update the package... を言います。

to updateが文法的にはあっていると思います。
しかし、確証はありませんが、toを省略する場合もあるのではないのかと思いました。よく出てくるのはhelpのあとのto不定詞では、toは出てきません。
この場合、toが省略されていると考えるのは無理があるのでしょうか？
他の方のご意見も聞いてみたいと思いました。一番、いいのはネイティブに聞くことでしょうか。