動詞の形容詞的用法~ed、~ingの使い分け

いい質問ですね。
その動詞が「〜させる」という意味であるか
「〜する」という意味であるかの違いです。
その参考書の説明はやや不適切かと思います。

amuseは「面白がらせる」という意味なので
面白がっている顔であればamused face（何かがその人を面白がらせた）ですが
面白い記事であればamusing article（その記事が人を面白がらせる）

relieveは「安心させる、緩和させる」という意味なので
安心した顔はrelieved face （何かがその人を安心させた）ですが
緩和する効果はstress-relieving music（その音楽がストレスを緩和させる）

grimaceは「しかめっ面をする」なのでgrimacing face（しかめっ面をしている顔）
lieは「嘘をつく」なのでlying face（嘘をついている顔）

ニュアンスの違いです。
-ed だと、〜された〜、例えば relieved face は 安心した顔
-ingだと、〜している〜、例えばlying face は 嘘をついている顔、crying face 泣いている顔 。
自動詞だと-ed が多く、他動詞だと-ingになる事が多いです。