回答
どういう悲しみか教えていただけると助かります。また、前に進むというのも具体性が欲しいところです。とりあえず考えてみました。参考にしてください。
People can move forward only when their sorrow reaches its farthest end.
People cannot move forward until their sorrow reaches its farthest end.
(注:their sorrow reaches its farthest end は一般的に使われる表現ではないです。「悲しみ切る」を想像しながら、私が勝手に詩人になった気分で書きました。)
乗り越えられる悲しみなら
People can move forward only by overcoming their sadness.
People cannot move forward unless they overcome their sadness.
(注:「悲しみ切る」ようなニュアンスはありません。)
涙があふれるような悲しみなら、
People can move forward only when their last teardrop falls.
People cannot move forward until their last teardrop falls.
(注:「涙を出し尽くして」という感じです。)
身近な人の死などの悲しみなら、
People can move forward only when their grieving is completed.
People cannot move forward until their grieving is completed.
(注:「嘆き悲しむことから心が回復したときに」という感じです。)