文法の構造がやや不明です

His personal and professional lives have no clearly defined boundary.

この英文が参考書にあり、日本語訳は「彼の個人的生活と職業生活には、はっきり定まった境界がない」となっています。

「defined boundary」の部分ですが、「定まった境界」と訳せるのかなと考えましたが、「define」は動詞で「定める」の意味です。「define」の形容詞は「definite」になると考えますが、この英文だと「defined」となっています。definedだと過去分詞になると考えますが、そうすると次の単語「boundary」とのつながりがいまいちわからないです。この英文の文法構造について、教えていただけると助かります。