日本語訳を教えてください

こなれた訳かは分かりませんが、私が翻訳すると以下のように鳴ります。

「時に人は、手放して初めて、しがみ付く価値のあるものかどうかが分かる」

“to let go”は、アナと雪の女王で有名な”Let it Go”で使われている表現で、「手放す」「自由にする」と言う意味です。
“to hold on”はその真逆の意味で、「しがみつく」「手離さないでおく」と言う意味です。