複合関係詞 を英語に訳すと？

「彼はわたしが行きたいところはどこでも連れて行ってくれます」
この文章を英訳したいのですが
「He'll take me whrever I want to go」で間違いないでしょうか？
もし間違いがあるのならば、できれば解説を交えて指摘していただいてもよろしいでしょうか？