英語圏の人が使う言葉の感覚と思われれば良いと思います。 恐らくBand of Brothers とは、第二次大戦のヨーロッパ戦線の取り扱ったアメリカのテレビドラマのことかと思うのですが、 そのドラマのワンシーン(いわゆるドラマの中)を知っているか?という意味で Do you know in を使ったと思います。 他の方が回答されているように、省略されているという理解でも良いと思います。 Do you know (a scene) in Band of Brothers? ということになりますか。