That's good to hear. の意味は？

どちらも「それは良かった」という意味ですが、
That's good to know.
だと、主に自分にとって有益な情報を得たときに
そのことがわかって良かった、という感じでよく使われると思います。
A: The manager appreciates your work.
B: That's good to know.

That's good to hear.
だと例えば誰かに良いことがあったのを知って、
それを聞いて嬉しく思う、という感じでよく使われると思います。
A: I have passed the exam.
B: That's good to hear.
これ以外の場合もあるとは思いますけども。