Want　と　would　like toの違い

want は遠慮や分別なく、周りの人や相手がどう思うかも関係なく、とにかく「欲しい」「〜したい」という意味です。
would like は遠慮や分別を含んで、「〜をいただきたい」「〜をさせていただきたい」という意味です。

I want to go to this restaurant today.
今日はわたしこのレストランに行きたいの。
I would like to go to this restaurant today.
今日はわたしこのレストランに行けたらいいなと思っています。

Do you want some water?
お水欲しいよね。
Would you like some water?
お水はいかがですか？