What can I get you for your drink?　の意味を教えてください

飲みものの注文を聞くだけでも、いろいろな言いまわしがあるんですね。
丁寧に教えていただきありがとうございます。

はい、あっています！
レストランでウェイトレスやウェイターの方がお飲み物の注文を聞く時によく使われる表現です。
「お飲み物はいかがなさいますか？」
と比べると少しカジュアルですが、同じようなニュアンスです。

もう少し丁寧な表現にしたければ、以下のような表現もあります。
“Would you like to order a drink?”
「飲み物をご注文なさいますか？」
“May I take your drink order?"
「お飲み物のご注文を伺ってもよろしいですか？」

以上、ご参考になれば幸いです！