come toってどんな意味？（和訳付きの例文あり）

Within the giant box is an area for young readers, called the Children's Cave. Some of the books, called "Magic Books," come with a free app that lets kids scan each page with a smartphone or tablet and watch the story come to life on the screen.

巨大な箱の中には、Children's Caveと呼ばれる若い読者のためのエリアがある。 「Magic Books」と呼ばれる一部の本には、子どもがスマートフォンまたはタブレットで各ページをスキャンし、画面の中でストーリーが動き出すのを見ることができる無料アプリが付属している。

ここの最後の文のwatch the story come to life on the screen. のcomeの意味が知りたいです。あとなぜ、comeと原形なのでしょうか？