feel a thud の意味は？

心臓の高鳴りを感じた

thud
[名]CUドン［ドサッ，ドス，どしん，ゴツン］（という鈍く重い音）
━━[動]（～・ded；～・ding）
1自他〈重い物などが〉（…に）ドン［どしん］と鈍い音を立てる；他〈体・物を〉（…に）ゴツンとぶつける≪against，into，on，in≫
2自〈心臓・脈が〉ドキンドキンする，高鳴る；〈機械などが〉ガクンガクンと音を立てる
https://dictionary.goo.ne.jp/word/en/thud/#ej-86146