mustとhave toとshould 強いのは？

「must」、「have to」、「should」の順番に、義務、必要性、緊急性のレベルが下がっていきます。

You must do it.
この文は、強い義務や必要性を意味します。その行動が必須であって、代替案がありません。相手はそれをする以外に選択肢がないようなときに使います。

You have to do it.
これも義務や必要性を示しています。しかし、must と比べて、強引さや堅苦しさがやや弱いです。相手がその行為をどのように実行するかについて、多少の柔軟性や、選択の余地があるときに使います。

You should do it.
この文は厳密な義務や必要性ではなく、推奨や助言を表しています。相手にとってその行動をすることは有益で、それをするよう勧められていますが、実際にするかどうかは自分で決断します。