pick up an order and go を英語に訳すと？

テイクアウトをしても良いし、エリア内の屋外で楽しんでも良いですよ

ということですね。

an order to go　テイクアウトの注文ですから、似たような表現なのでしょうね。

注文品を受け取って、（ここから離れてどこかへ）行く

または

the Goben Picnic Area内の屋外でa family lunchを楽しむ

こんな感じでしょうか？

どうですか？

そういうことです！
注文を取りに来てすぐお渡ししてお持ち帰りすることもできるし、外のピクニックエリアで家族とランチを楽しんでもいいですよ。という感じ。