it had a smaller inner door or wicket and perhaps a barred visor set within the gate, rather like the secure sub-door in the great gate ways of perisons...
within the gate に a barred visor が set されている、と聞くと、その a barred visor は鉄などでできていて格子がはまっている装甲板のようなものを想像します。 おそらく、ゲートの門に人が出入りできる程度の小さなドア (a smaller inner door or wicket) が埋め込んであって、その小さなドアにドアを開けなくても中から外が見られる程度の鉄格子がはまっていることを言っていると思います。