あなたと電話できる日を楽しみに、英語学習のモチベーションにしていました。 を英語に訳すと？

「…imagining …」はその前の「Thanking about … phone」と意味合いが重複するので、除いた方がいいでしょう。

Thinking about the day I can hear from you on the phone has motivated me to learn more English vocabulary.

もしくは、

Imagining the day I can hear from you on the phone has motivated me to learn more English vocabulary.

１．Imajining → Imagining と vocabraly → vocabulary: スペルミスを修正しました。
２．and the situation that I was imagining it: "it" は不要で、"imagining that situation" の方が自然です。
３．has motivated → have motivated: 主語が "Thinking about the day" と "imagining that situation" の2つであるため、動詞は複数形の "have motivated" になります。
４．more of English vocabulary → more English vocabulary: "more of" ではなく、"more English vocabulary" が自然な表現です。

まとめると下記のようになります。
Thinking about the day I can hear from you on the phone and imagining that situation have motivated me to learn more English vocabulary.