これらは同じ意味ですか？ちょっと違いますか？

どちらも同じですが、微妙な違いがあります。それをちょっと大袈裟に説明します。

His plan is going to succeed.

まるでボーリングのボールが転がってピンを全部倒すように、彼の計画は成功する見込みである。

His plan will be successful.

彼の計画をよく読んで理解した結果、私は、彼の計画は、成功という状態に至ると思う。

be going to と will の違いだけでなく、

succeed
be successful

の２つにも、微妙な違いがあるので、それも合わせて上に表現しています。