夏は暑い を英語に訳すと？

どちらも正しいです。Summer is ... はやや口語的、It is ... はやや文語的です。一般的に「夏は暑い」をどう言うかというと、夏が暑いのは当たり前なので、これを言ったり聞いたりすることがありません。I am a person. のように、英語としてどうかという以前に、そういうことを口にすることがありません。でも、季節じゃなくて、日のことでしたら、以下、どれでも OK です。

Today is warm.
It is warm today.

Tomorrow will be colder than today.
It will be colder tomorrow than today.

Yesterday was hot.
It was hot yesterday.