大丈夫です。 を英語に訳すと？

We're okay/good/fine. <- これは通じるが、場合によって、ちょっぴり冷たい感じがするかも。

Thank you, but we're okay. <- これはどうでしょうか？感謝も入れて、柔らかくなる。

That's a very kind offer, but we are getting off in two more stops, so we don't mind standing. <- 長くて、面倒くさいかも。（笑）

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