私たち3人で を英語に訳すと？

強いて言えば、We three can start a project (together). になりますが、このような表現は稀です。we は代名詞で、聞く人はそれが誰々を指しているか、すでに知っているからです。初めから３人しかいないのなら、we に改めて「３人」と付け加えることは、あまり意味がありません。

もっとあり得る場面は、４人以上のグループのことを話しているときに、その中で「私と、あなたと、彼の３人」を指す場合、three of us と言います。

Let three of us start a project (together).
Three of us can start a project (together).
Can three of us start a project (together)?

どうしても we を使いたいなら、他の文を追加します。
You, he, and I can start a project (together). We will make a great team.

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