親族とこどもの日のお祝いをした を英語に訳すと？

We celebrated Children’s Day with relatives.

この日本語には、主語がないので「私たちは」と仮定しました。お祝いをしたのは誰なのか、つまり「私たちは」なのか、それとも「友達は」なのか、「〇〇さんは」なのか、この日本語だけでは分かりません。「最近あった」ということなので、「昔の人たちは」ではないのは分かりました。

日本語は主語が省略されていても、状況から分かれば良しとされる言語です。でも英語は主語が必要です。こういった質問の場合、状況が分からないので、いろんな主語が考えられることになります。